자율주행 데이터셋을 이용한 3D 보행자 거동 분석 AI 학습용 데이터셋 개발
기 구축한 자율주행 데이터셋에서 보행자가 있는 데이터만 추출 및 2D keypoint 어노테이션 가공 후 자체 개발 알고리즘을 통한 저비용 3D Keypoint 데이터셋 생산
- 제공기관
- 활용기관
활용데이터
- 야간-도심-흐림-원활-가로등 역광-우회전-보행자신호_Panoptic Segmentation
- 일몰-도심-맑음-혼잡-일반조도-우회전 전 정차_Panoptic Segmentation
- 주간-도심-맑음-혼잡-일반조도-횡단보도-정차-보행자_Cuboid
- 주간-도심로-비-혼잡-일반조도-와이퍼 물맺힘으로 인한 가림_Cuboid