| 가격 | 200,000원 | 배포주기 | 수시 제공 |
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| 생성날짜 | 2024-06-11 | 업데이트 날짜 | 2024-06-11 |
| 유형 | zip | 데이터 가공유형 | 가공 |
| 담당자 연락처 | 010-3088-7102 | 담당자 이메일 | john@aimmo.co.kr |
| 내용 |
자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation - 데이터셋 유형 - 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3. Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 데이터(.json): 50frames 2) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 3) 전방 카메라 이미지 Semantic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4) 전방 카메라 이미지 Instance Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4. 데이터셋 정의서 |
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| 키워드 | # 자율주행 # 야간 # 도심 # 흐림 # 혼잡 # 가로등 역광 # 좌회전 # Panoptic Segmentation | ||
| 구축범위 | 데이터 좌표계 | ||
| 공간정보분류 | 도로·교통·물류 > 교통 | 기본공간정보분류 | 자율주행 |