가격 | 600,000원 | 배포주기 | 수시 제공 |
---|---|---|---|
생성날짜 | 2024-06-11 | 업데이트 날짜 | 2024-06-11 |
유형 | zip | 데이터 가공유형 | 가공 |
담당자 연락처 | 010-3088-7102 | 담당자 이메일 | john@aimmo.co.kr |
내용 |
자율주행 시나리오 데이터셋: 멀티센서퓨전 - 데이터셋 유형 - 멀티센서(카메라-LiDAR) 퓨전 Bounding Box-Panoptic Segmentation-Cuboid/Track ID 데이터셋 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2) 후방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 3) 좌측방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 4) 우측방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_LiDAR 센서 데이터 1) 전방위 128ch LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 2) 전방 장거리 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 3) 전방 중거리 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 4) 후방 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 5) 후방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 6) 좌측방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 7) 우측방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 8) 전방위 + 후방 사각지대 + 좌측방 사각지대 + 우측방 사각지대 데이터를 융합한 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 3. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 2) 후방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3) 좌측방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 4) 우측방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 5) 융합된 전방위 LiDAR 포인트 클라우드 메타데이터(.json): 50frames 4. 2D Bounding Box 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 2D Bounding Box 데이터(.json): 50frames 2) 후방 카메라 이미지 2D Bounding Box 데이터(.json): 50frames 3) 좌측방 카메라 이미지 2D Bounding Box 데이터(.json): 50frames 4) 우측방 카메라 이미지 2D Bounding Box 데이터(.json): 50frames 5. Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 데이터(.json): 50frames 2) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 3) 전방 카메라 이미지 Semantic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4) 전방 카메라 이미지 Instance Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 6. Cuboid(3D Bounding Box)/Track ID 어노테이션 데이터 1) 융합된 전방위 LiDAR 포인트 클라우드 Cuboid/Track ID 데이터(.json): 50frames 7. 데이터셋 정의서 |
||
키워드 | # 자율주행 # 야간 # 도심 # 흐림 # 혼잡 # 가로등 역광 # 좌회전 # 멀티센서퓨전 | ||
구축범위 | 데이터 좌표계 | ||
공간정보분류 | 도로·교통·물류 > 교통 | 기본공간정보분류 | 자율주행 |