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자율주행
에이모
야간-도심-맑음-혼잡-우회전-일반 조도-횡단보도_보행자_Panoptic Segmentation
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가격 200,000원 배포주기 수시 제공
생성날짜 2023-11-07 업데이트 날짜 2023-11-14
유형 zip 데이터 가공유형 가공
담당자 연락처 010-3088-7102 담당자 이메일 john@aimmo.co.kr
내용 < 자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation >

- 데이터셋 유형
- 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋
- 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋


- 데이터셋 구성
1. 원천데이터_카메라 센서 데이터
1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames

2. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보)
1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames

3. Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터
1) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 데이터(.json): 50frames
2) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames
3) 전방 카메라 이미지 Semantic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames
4) 전방 카메라 이미지 Instance Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames

4. 데이터셋 정의서
키워드 # 자율주행 # 야간 # 도심 # 맑음 # 혼잡 # 우회전 # 일반 조도 # 횡단보도 보행자 # Panoptic Segmentation
구축범위 데이터 좌표계
공간정보분류 도로·교통·물류 > 교통 기본공간정보분류 자율주행
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