| 가격 | 300,000원 | 배포주기 | 수시 제공 |
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| 생성날짜 | 2023-11-07 | 업데이트 날짜 | 2023-11-14 |
| 유형 | zip | 데이터 가공유형 | 가공 |
| 담당자 연락처 | 010-3088-7102 | 담당자 이메일 | john@aimmo.co.kr |
| 내용 |
< 자율주행 시나리오 데이터셋: Cuboid(3D Bounding Box)/Track ID > - 데이터셋 유형 - 7대 LiDAR 센서 데이터 기반 Cuboid/Track ID 데이터셋 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_LiDAR 센서 데이터 1) 전방위 128ch LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 2) 전방 장거리 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 3) 전방 중거리 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 4) 후방 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 5) 후방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 6) 좌측방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 7) 우측방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 8) 전방위 + 후방 사각지대 + 좌측방 사각지대 + 우측방 사각지대 데이터를 융합한 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 2. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 융합된 전방위 LiDAR 포인트 클라우드 메타데이터(.json): 50frames 3. Cuboid(3D Bounding Box)/Track ID 어노테이션 데이터 1) 융합된 전방위 LiDAR 포인트 클라우드 Cuboid/Track ID 데이터(.json): 50frames 4. 데이터셋 정의서 |
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| 키워드 | # 자율주행 # 일몰 # 도심 # 맑음 # 원활 # 직진 # 일반조도 # 차량 근거리 컷인 # Cuboid | ||
| 구축범위 | 데이터 좌표계 | ||
| 공간정보분류 | 도로·교통·물류 > 교통 | 기본공간정보분류 | 자율주행 |