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15종 FOD를 대상으로 구축된 객체 탐지 모델 개발용 이미지 데이터셋이다. 20MP RGB 카메라를 탑재한 드론을 활용하여 GSD 1cm/px 이하를 유지하며 다양한 촬영각도에서 원시데이터를 수집하였다. 원천데이터는 해상도를 유지하며 촬영하였으며, 라벨링 데이터는 YOLO 형식의 텍스트 파일로 구축하였다. -데이터셋 구성 1. 드론 이미지 데이터(.jpg) : 100 ea 2. Bounding Box(YOLO format) 어노테이션 데이터(.txt) : 100ea 3. class 인덱싱 파일(.txt)

15종 FOD를 대상으로 구축된 객체 탐지 모델 개발용 이미지 데이터셋이다. 20MP RGB 카메라를 탑재한 드론을 활용하여 GSD 1cm/px 이하를 유지하며 다양한 촬영각도에서 원시데이터를 수집하였다. 원천데이터는 해상도를 유지하며 촬영하였으며, 라벨링 데이터는 YOLO 형식의 텍스트 파일로 구축하였다. -데이터셋 구성 1. 드론 이미지 데이터(.jpg) : 100 ea 2. Bounding Box(YOLO format) 어노테이션 데이터(.txt) : 100ea 3. class 인덱싱 파일(.txt)

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15종 FOD를 대상으로 구축된 객체 탐지 모델 개발용 이미지 데이터셋이다. 20MP RGB 카메라를 탑재한 드론을 활용하여 GSD 1cm/px 이하를 유지하며 다양한 촬영각도에서 원시데이터를 수집하였다. 원천데이터는 해상도를 유지하며 촬영하였으며, 라벨링 데이터는 YOLO 형식의 텍스트 파일로 구축하였다. -데이터셋 구성 1. 드론 이미지 데이터(.jpg) : 100 ea 2. Bounding Box(YOLO format) 어노테이션 데이터(.txt) : 100ea 3. class 인덱싱 파일(.txt)

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